AVK 股份公司ESC
AVK 股份公司ESC
AVK 股份公司工程研究中心
AVK 股份公司的结构包括自己的工程研究中心（ESC ），负责配方和技术的开发和改进。
AVK 股份公司的科学工程中心是公司的一个多学科分支机构，由以下部分组成：
- ESC 活动方向专家中心；
- 实验室研究和工业前测试中心；
- 原型中心；
- 专业人员再培训中心；
- ESC 技术和创新的工业实施中心。
ESC 聘用高素质的专家：理科候选人、化学家-技术专家、物理化学家和材料科学家，他们都毕业于国内一流大学。
研究中心的专家和员工创建并实施了 40 多项与新产品发布或其彻底现代化相关的原创技术解决方案。
研究和科学活动的主要方向：
- 石油化学和天然气化学。化学技术的新工艺和新设备
- 化学工艺建模
- 润滑剂和燃料添加剂
- 工业机器人系统
- 专利研究
- 分析化学
- 防护涂层
工程中心的目标是:
- 开发化学材料;
- 工业解决方案的设计和原型制作;
- 工业自动化、机器人和工程;
- 延长工业设备运行资源周期的计划;
- 人员培训.
当前项目:
- 移动机器人技术综合体的开发和实施;
- 开发高资源冬季临时道路结冰路面施工技术;
- 开发和生产不破坏保护层完整性的表面清洗激光装置.
AVK 工程研究中心的科学伙伴关系
战略目标::
- 实施研究计划，提供世界级勘探和应用研究的综合体，以解决 AVK股份公司 ESC主要方向上的紧迫任务；
- 在国内和国际合作框架内形成新的跨学科工作领域，以确保ESC在理论研究和实验发展方面的人员和科学潜力的发挥；
- 与科学和高等教育组织、应用、设计和工程机构、实体经济组织一起开展全面的全周期研究，以在优先领域创造和商业化新技术；
- 为基础、应用、复杂和跨学科科学研究提供现代科学基础设施和先进的物质和技术基础，作为根据ESC科技发展优先事项实施计划和项目的一部分。
AVK 工程研究中心的科学潜力
马克西莫夫-А.Л.
化学博士，首席专家；
莫斯科国立罗蒙诺索夫大学化学系创新活动部副主任
杰门季耶夫-K.I.
化学博士；
"催化裂化化学与技术 "方向负责人
阿尼西莫夫-A.V.
化学博士，教授；
莫斯科国立罗蒙诺索夫大学化学系实验室主任
别尔梅舍夫-M.V.
化学博士；
"燃料添加剂和润滑剂"方向负责人
AVK 工程研究中心的人员潜力
- 通过与国内领先的教育机构合作并实施自己的科研人才培训计划，开发 ESC人才潜力。鼓励组建由年轻科学家领导的团队。
- 让顶尖大学的学生参与课程和资格认证工作中的实验和理论研究。让攻读专业、学士和硕士学位的学生参与 ESC 资助项目框架内的科研工作。为了开发最有前途和最合格的年轻研究人员的潜力，ESC 设立了培训期间的奖学金计划。
- ESC 员工积极参加俄罗斯和国际会议，以便与领先的科学组织建立科学联系，开展联合工作、项目和出版物。 成为团队的一员
成为团队的一员
JSC“AVK”已开设新职位空缺
工业自动化和机器人中心：
- 为造船和修船业、石油和天然气加工业、采矿业、工业和基础设施建设行业的工业应用开发多功能通用协作型机器人平台；
- 加工业自动化生产线的开发和现代化；
- 改造用于机器人综合体组成的技术冲击设备；
- 开发机器控制工作质量的系统，包括使用人工智能技术；
- 开发和实施专业人员再培训计划.
RTC 安装和操作人员培训专家的复杂再培训计划
- RTC 的设计和应用；
- RTC 的运行和维护。
世界和俄罗斯工业机器人化的实施率
使用机器人系统实现技术影响的相关性
- 利用计算机精确和智能的冲击力传输算法，提高涂料质量；
- 减少人工参与；
- 生产率高；
- 可对难以进入、高空、对人类健康和生命有危险的物体进行冲击输送；
- 减少材料消耗；
- 确保工作流程的连续性；
- 自动质量控制；
- 确保技术流程的可重复性；
- 远程监控工艺流程.
在 ESC 的结构中，组织了一个工程和测试实验室，以研究移动和固定机器人平台的各种技术影响模式：
- 探索表面处理模式的确定、标准化和优化；
- 确定 RTC 应用的实施潜力和经济效果；
- 根据具体技术要求调试技术图；
- 测试冲击技术.
ESC 专家开发了一个软件包，用于调整运动轨迹、速度和曝光周期。
- 该软件包实现了试验台的数字孪生，与基于工业操纵机器人的全尺寸试验台完全同步
所开发的软件包可在测试台的数字孪生系统上生成机械手控制的程序代码，从而实现对机械手的控制：
- 并行准备和执行一系列实验；
- 保证实验的可重复性；
- 精确改变工作体的定位和运动参数；
- 记录实验，保存参数和轨迹.
利用 ROS2 机器人开发软件框架的功能，开发机械手和 RTC 底盘运动轨迹各种变体的综合软件
- 该软件可根据所需的运动轨迹、速度以及放置在机械手法兰上的技术设备的其他运动参数，对机械手和平台内的执行器进行控制操作;
- 图示为 ROS2 软件包的 RVIZ 环境中 RTC 法兰轨迹控制的可视化.
已开发出一种独特的数学装置，用于保护涂层应用参数建模和 RTC 运行模式计算
建模允许:
- 通过处理时间优化 RTC 移动的轨迹和算法；
- 通过实现均匀性和指定的厚度参数，提高涂层的功能质量；
- 确保节省材料；
- 为具有不同机械和化学特性的材料计算最佳加工模式.
