JSC AVK 是俄罗斯和独联体国家化工产品市场的领导者之一。公司专业为油气炼制、石化和化学工业供应催化剂、吸附剂、添加剂和其他化学试剂。

Продукты

联系方式

莫斯科,Presnenskaya 路堤,12
MFC“联邦大厦。东方”

Peter Adams

co-founder of company

科学合作伙伴

MSTU STANKIN 和 AVK 股份公司的合作

MSTU STANKIN 作为知识和能力中心,AVK股份公司作为集成商的多行业工业合作伙伴,双方的联合工作可以有效地确定当前工业对自动化工具和新技术的需求,及时开发、测试和实施符合最先进工业要求的解决方案,实现先进的技术发展速度。

合作框架包括:
  • 工业自动化和机器人中心;
  • 工程和测试实验室;
  • RTC 调整器和操作员培训专家的再培训计划.
工业自动化和机器人中心:
  • 开发多功能通用协作型机器人平台,用于造船业、修船业、石油天然气加工业、采矿业、工业和基础设施建设行业;
  • 加工工业自动化生产线的开发和现代化;
  • 对技术影响设备进行改造,以用于机器人综合体的组成;
  • 开发工作质量机器控制系统,包括使用人工智能技术;
  • 制定和实施专业人员再培训计划. 
针对 RTC 理算师和操作员培训专家的综合再培训计划
  • RTC 的设计和应用;
  • RTC 的运行和维护. 
世界和俄罗斯工业机器人化的实施率
应用机器人综合体产生技术影响的相关性
  • 通过计算机化的精确度和智能化的冲击力传输算法,提高涂料质量;
  • 减少人工参与;
  • 生产率高;
  • 可对难以进入、高空、对人类健康和生命有危险的物体进行冲击输送;
  • 减少材料消耗;
  • 确保工作流程的连续性;
  • 自动质量控制;
  • 确保技术流程的可重复性;
  • 远程监控工艺流程. 
在 ESC 的结构中,组织了一个工程和测试实验室,以研究移动和固定机器人平台的各种技术影响模式:
  • 探索表面处理模式的确定、标准化和优化;
  • 确定 RTC 应用的实施潜力和经济效果;
  • 根据具体技术要求调试技术图;
  • 冲击技术测试。
ESC 专家开发了一个软件包,用于调整运动轨迹、速度和曝光周期。
  • 该软件包实现了试验台的数字孪生,与基于工业操纵机器人的全尺寸试验台完全同步。
开发的软件包可在数字孪生试验台上生成机械手控制程序代码,从而实现:
  • 并行准备和执行一系列实验;
  • 保证实验的可重复性;
  • 精确改变工作体的定位和运动参数;
  • 记录实验,保存参数和轨迹。
利用 ROS2 机器人开发软件框架的功能,练习机械手和 RTC 底盘不同运动轨迹变体的复合程序
  • 该软件可根据所需的轨迹、速度以及放置在机械手法兰上的技术设备的其他运动参数,为机械手和平台中的执行器生成控制动作。
  • 图示为 ROS2 软件包的 RVIZ 环境中 RTC 法兰轨迹控制的可视化。
用于保护涂层应用参数建模和 RTC 运行模式计算的独特数学装置已经开发出来
建模允许:
  • 根据加工时间优化 RTC 的运动轨迹和算法;
  • 通过实现均匀性和指定的厚度参数,提高涂层的功能质量;
  • 确保节省材料:
  • 为具有不同机械和化学特性的材料计算最佳加工模式.

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