АО «АВК» — один из лидеров на рынке химических продуктов России и стран СНГ. Компания специализируется на поставках катализаторов, адсорбентов, присадок и прочих химических реагентов на предприятия нефтегазоперерабатывающей, нефтехимической и химической промышленностей.

Продукты

Контакты

Москва, Пресненская набережная, 12
МФК «Башня Федерация. Восток»

Peter Adams

co-founder of company

Научные партнеры

Коллаборация МГТУ СТАНКИН и АО «АВК»

Совместная работа МГТУ СТАНКИН, как центра знаний и компетенций, и АО «АВК», как полиотраслевого индустриального партнера интегратора, позволяет эффективно выявлять актуальные запросы отраслей на средства автоматизации и новые технологии, оперативно разрабатывать, испытывать и внедрять решения, отвечающие самым современным требованиям промышленности и позволяющие реализовывать опережающие темпы технологического развития.  

В рамках коллаборации работают:
  • Центр промышленной автоматизации и робототехники;
  • Инженерно-испытательная лаборатория;
  • Программы переподготовки кадров для обучения специалистов наладчиков и операторов РТК.
Центр промышленной автоматизации и робототехники:
  • Разработка многофункциональных универсальных роботизированных платформ коллаборативного типа для промышленного применения в судостроительной и судоремонтной отраслях, а так же в нефте-газоперерабатывающей и добывающей промышленности, в отраслях индустриального и инфраструктурного строительства;
  • Разработка и модернизация автоматизированных линий для обрабатывающих отраслей промышленности;
  • Адаптация оборудования технологического воздействия для применения в составах роботизированных комплексов;
  • Разработка систем машинного контроля качества производимых работ в том числе с применением технологий искусственного интеллекта;
  • Разработка и реализация программ переподготовки специализированных кадров. 
Комплексные программы переподготовки кадров для обучения специалистов наладчиков и операторов РТК
  • Устройство и применение РТК;
  • Эксплуатация и обслуживание РТК. 
Темпы внедрения промышленной роботизации в мире и России
Актуальность применения робототехнических комплексов для доставки технологического воздействия
  • Повышение качества покрытий за счет компьютерной точности и интеллектуальных алгоритмов осуществления воздействия;
  • Снижение вовлечения ручного труда;
  • Высокая производительность;
  • Возможность осуществления доставки воздействия в труднодоступные, высотные, опасные для здоровья и жизни человека объекты;
  • Снижение расхода материалов;
  • Обеспечение непрерывности рабочего процесса;
  • Автоматизированный контроль качества;
  • Обеспечение повторяемости технологических процессов;
  • Дистанционный мониторинг процессов. 
В структуре НИЦ организована инженерно-испытательная лаборатория по отработке различных режимов технологического воздействия для мобильных и стационарных робототехнических платформ:
  • Поисковые работы для определения, стандартизации и оптимизации режимов обработки поверхностей;
  • Определение потенциала внедрения и экономического эффекта применения РТК;
  • Отладка технологических карт под конкретные технические требования;
  • Опробирование технологий воздействия. 
Специалистами НИЦ разработан программный пакет для настройки траектории движения, скорости и цикличности воздействия
  • В программном пакете реализован цифровой двойник испытательного стенда, полностью синхронизированный с натурным стендом на базе промышленного манипуляционного робота.
Разработанный пакет формирует программный код управления манипулятором на цифровом двойнике стенда, что позволяет:
  • Осуществлять подготовку и проведение серий экспериментов параллельно;
  • Гарантировать повторяемость экспериментов;
  • Проводить точное изменение параметров позиционирования и движения рабочего органа;
  • Документировать эксперименты с сохранением параметров и траекторий. 
Программный комплекс для отработки различных вариантов траектории движения манипуляторов и шасси РТК с использованием возможностей программного фреймворка для разработки роботов ROS2
  • ПО обеспечивает выработку управляющих воздействий на привода в составе манипуляторов и платформ в зависимости от желаемой траектории, скорости и других параметров движения технологического оборудования, размещенного на фланце манипулятора.
  • На иллюстрации представлена визуализация траекторного управления фланцем РТК в среде RVIZ пакета ROS2.
Разработан уникальный математический аппарат для моделирования параметров нанесения защитных покрытий и расчета режимов работы РТК
Моделирование позволяет:
  • Оптимизировать траектории и алгоритмы движения РТК по времени обработки;
  • Повысить функциональные качества покрытий за счет достижения однородности и заданных параметров толщины;
  • Обеспечить экономию материалов;
  • Рассчитывать оптимальные режимы обработки для материалов с различными механическими и химическими свойствами. 

Оставить заявку

Заполните заявку и мы свяжемся с вами в ближайшее время.

Нажимая на кнопку «Отправить», я подтверждаю, что ознакомился с соглашением на обработку персональных данных.

Регистрация

Пожалуйста, введите данные для регистрации на сайте.

Регистрируясь на сайте, вы подтверждаете, что ознакомились с соглашением на обработку персональных данных.

Авторизация

Пожалуйста, введите логин и пароль для авторизации на сайте