Телескопический ртк
Решения
Контакты
Телефон
Презентация
Отрасли применения РТК
- Судостроение и судоремонт;
- Нефте-газо добыча;
- Нефте-газо переработка;
- Индустриальное строительство.
Комплексные решения мобильных робототехнических универсальных платформ для доставки технологического воздействия
Для повышения эффективности, сокращения сроков и стоимости работ разработан комплекс технических и технологических решений, основанный на использовании современных цифровых промышленных технологий и оборудования для их реализации.
Промышленное применение РТК:
- Лазерная очистка поверхности;
- Дробе-пескоструйная обработка;
- Нанесение лакокрасочных покрытий;
- Нанесение металлизационных покрытий;
- Нанесение противоскользящих, термоизоляционных и антиобледенительных покрытий;
- Неразрушающий контроль;
- Иные специфичные технологические операции по ТЗ Заказчика.
Принцип действия:
- Представляет собой платформу на гусеничном ходу с коленчато-телескопическим подъемником оборудованный многоосевым манипулятором на стреле.
Применение:
- На высоких, протяженных, вертикальных, наклонных, горизонтальных плоскостях, в том числе со сложным выгнутым или вогнутым рельефом;
- Возможность обработки отдельных выступающих над поверхностью или утопленных вглубь элементов конструкции.
Навесное оборудование:
- Лазерная очистка;
- Дробе-пескоструйная; обработка;
- Окраска;
- Металлизация;
- Машинный контроль.
Особенности:
- Высокая производительностью и грузоподъемность;
- Возможность размещения на фланце манипулятора нескольких органов технологического воздействия для увеличения производительности;
- Возможность осуществления воздействия снизу обрабатываемой поверхности.
Характеристика | Значение |
Максимальная рабочая высота | 14,80 м |
Максимальная высота до пола платформы | 12,80 м |
Высота перемещения | 8,60 м |
Максимальная высота подъема (нагрузка 80 кг) | 9,80 м |
Максимальный вылет (нагрузка 140 кг) | 8,60 м |
Максимальный вылет (нагрузка 200 кг) | 8,00 м |
Максимальный вылет (нагрузка 230 кг) | 7,7 м |
Угол поворота | +/- 190° |
Максимальная грузоподъемность | 230 кг |
Длина в убранном положении | 4,90 м (4,20 м) |
Рабочая ширина на гусеницах | 1,39 м |
Минимальная высота в убранном положении | 1,98 м |
Максимальная проходимость | 20° |
Максимальная боковая проходимость макс. ширина (мин.) | +/- 10° (+/-5 °) |
Стабилизация | Автоматическая |
Скорость движения (предельная) | 2,5 км/ч |
Скорость движения (с выдвинутой стрелой) | 0,4 км/ч |
Общий вес | ~2550 кг |
Манипулятор | |
Вес | 37 кг |
Полезная нагрузка | 16 кг |
Радиус рабочей зоны | 1000 мм |
Макс. скорость TCP | 3 м/с |
Интерфейсы на фланце | RS485 |
Повторяемость позиции | ±0.03 мм |
Питание | 100-240В переменного тока, 50-60 Гц |
Интерфейсы | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI |
Класс защиты | IP IP54 |
Температура эксплуатации | 0 ℃~ 45 ℃ |
Потребляемая мощность | 350 Вт |
Материалы изготовления | Алюминиевый сплав, АБС-пластик |
Стань частью команды
Открыты новые вакансии в АО "АВК"
Требуется консультация?
Комплексные решения мобильных робототехнических универсальных платформ для доставки технологического воздействия:
Для повышения эффективности, сокращения сроков и стоимости работ разработан комплекс технических и технологических решений, основанный на использовании современных цифровых промышленных технологий и оборудования для их реализации.
Промышленное применение РТК:
- Лазерная очистка поверхности;
- Дробе-пескоструйная обработка;
- Нанесение лакокрасочных покрытий;
- Нанесение металлизационных покрытий;
- Нанесение противоскользящих, термоизоляционных и антиобледенительных покрытий;
- Неразрушающий контроль;
- Удаление органических отложений без повреждения ЛКП;
- Иные специфичные технологические операции по ТЗ Заказчика.
Построение многофункциональных РТК по принципу универсальных платформ для доставки технологического воздействия
- РТК разработаны в виде линейки мобильных платформ для обработки максимально широкого диапазона форм, габаритов, материалов и пространственных ориентаций поверхностей;
- РТК разработаны с учетом возможности быстрого монтажа и замены технологического оборудования, что позволяет использовать одну платформу для последовательных разнородных операций согласно технологической карте;
- Концепция управления «роем» позволяет выбрать алгоритм последовательной непрерывной обработки поверхностей двумя и более однотипными платформами с использованием разного технологического навесного оборудования согласно очередности типов обработки.
Токарев Дмитрий Андреевич
Руководитель проекта: Директор ГИЦ МГТУ "СТАНКИН"
- E-mail:d.tokarev@stankin.ru
- Телефон: +7 (495) 647 59 27