伸缩式 RTC
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RTC 应用行业
- 造船和修船；
- 石油和天然气生产;
- 石油和天然气加工;
- 工业建筑.
移动机器人通用平台的复杂解决方案带来的技术影响
为了提高工作效率，缩短工作时间，降低工作成本，在使用现代数字工业技术和设备实现这些技术的基础上，开发了一套技术和工艺解决方案
RTC 的工业应用：
- 激光表面清洁；
- 喷丸和喷砂;
- 油漆和清漆涂层的应用;
- 金属化涂层的应用;
- 防滑、隔热和除冰涂层的应用；
- 无损检测；
- 根据客户要求进行的其他特定技术操作
工作原理：
- 履带式平台，配备曲柄伸缩式升降机，吊臂上装有多轴机械手.
应用范围:
- 在高处、延伸的、垂直的、倾斜的、水平的平面上，包括具有复杂曲面或凹面的平面上；
- 可以加工突出于表面或凹入深处的单个结构件。
附件：
- 激光清洗；
- 喷丸和喷砂；
- 加工；
- 着色；
- 金属化；
- 机器检查.
特点:
- 生产率高，起重能力强；
- 可在机械手法兰上安装多个冲击器，以提高生产率；
- 可从待加工表面下方进行冲击.
性能: | Значение |
最大工作高度 | 14,80 м |
到平台地面的最大高度 | 12,80 м |
移动高度 | 8,60 м |
最大提升高度（载重 80 公斤） | 9,80 м |
最大外伸高度（载重 140 公斤） | 8,60 м |
最大外伸高度（载重 200 千克） | 8,00 м |
最大外伸高度（载重 230 千克） | 7,7 м |
旋转角度 | +/- 190° |
最大载重量 | 230 кг |
收起时的长度 | 4,90 м (4,20 м) |
履带上的工作宽度 | 1,39 м |
收起时的最低高度 | 1,98 м |
最大全地形能力 | 20° |
最大横向行程 最大宽度（最小值） | +/- 10° (+/-5 °) |
稳定性 | Автоматическая |
行驶速度（最大） | 2,5 км/ч |
行驶速度（臂架伸出时） | 0,4 км/ч |
总重量 | ~2550 кг |
机械手 | |
重量 | 37 кг |
有效载荷 | 16 кг |
工作半径 | 1000 мм |
最大 TCP 速度 | 3 м/с |
法兰上的接口 | RS485 |
位置重复性 | ±0.03 мм |
电源 | 100-240В переменного тока, 50-60 Гц |
接口 | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI |
保护等级 | IP IP54 |
工作温度 | 0 ℃~ 45 ℃ |
耗电量 | 350 Вт |
制造材料 | Алюминиевый сплав, АБС-пластик |
移动机器人通用平台的复杂解决方案可产生技术影响：
在利用现代数字工业技术和设备实现这些技术和设备的基础上，开发了一套技术和工艺解决方案，以提高工作效率，缩短工作时间，降低工作成本。
RTC 的工业应用：
- 激光表面清洁;
- 喷丸和喷砂;
- 油漆和清漆涂层的应用；
- 金属化涂层的应用；
- 防滑、隔热和除冰涂层的应用；
- 无损检测；
- 在不损坏漆面的情况下清除有机沉积物；
- 根据客户要求进行的其他特定技术操作.
根据提供技术影响的通用平台原则建造多功能 RTC
- RTC 设计为一系列移动平台，用于加工各种形状、尺寸、材料和空间方向的表面；
- RTC 的设计允许快速安装和更换加工设备，这样就可以根据技术图使用一个平台进行连续的异构操作；
- “蜂群 “控制概念允许根据加工类型的顺序，选择由两个或多个单一类型平台使用不同技术附件进行连续表面加工的算法。
