剪叉式 RTC
解决方案
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公司简介PPT
RTC 应用行业
- 造船和修船；
- 石油和天然气生产;
- 石油和天然气加工;
- 工业建筑.
移动机器人通用平台技术影响交付的复杂解决方案
为了提高工作效率、缩短工作时间、降低工作成本，在利用现代数字工业技术和设备实现这些目标的基础上，开发了一套技术和工艺解决方案
RTC 的工业应用：
- 激光表面清洁；
- 喷丸和喷砂;
- 油漆和清漆涂层的应用;
- 金属化涂层的应用;
- 防滑、隔热和除冰涂层的应用；
- 无损检测；
- 根据客户要求进行的其他特定技术操作
工作原理：
- 它是一个带剪叉式升降机的履带平台，配有一个多轴机械手
应用范围：
- 在高的、延伸的、垂直的表面上，包括具有复杂曲面或凹面的表面上；
- 可加工突出于表面或凹入深度的单个结构件.
附件：
- 激光清洗；
- 喷丸和喷砂；
- 加工；
- 着色；
- 金属化；
- 机器检测.
特点：
- 可在机械手法兰上安装多个加工冲击器，提高生产率；
- 能够在倾斜的支撑面上工作.
性能: | Значение |
平台承重能力 | 300 kg |
最大工作高度 | 10.0 m |
平台地面最大高度 | 8.0 m |
行驶高度 | 6.5m |
底盘 | Двухуровневая |
吊篮调平 | Автоматически |
纵向对齐 前部 | +/- 15° |
纵向对齐 后部 | +/- 20° |
侧面调平 | +/- 14° |
动态调平系统 | Да |
主动找平系统 | Да |
方向控制系统 | Да |
倾斜控制 | Автоматически |
坡度控制 | 25° |
侧坡 | 21° |
长度 | 2.27 m |
宽度 | 1.46 ÷ 1.64 m |
最低高度 | 2.09 (1,75) m |
总重量 | 2900 kg |
机械手 | |
重量 | 37 кг |
有效载荷 | 16 кг |
工作区半径 | 1000 мм |
最大 TCP 速度 | 3 м/с |
法兰上的接口 | RS485 |
位置重复性 | ±0.03 мм |
电源 | 100-240В переменного тока, 50-60 Гц |
接口 | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI |
保护等级 | IP IP54 |
工作温度 | 0 ℃~ 45 ℃ |
耗电量 | 350 Вт |
制造材料 | Алюминиевый сплав, АБС-пластик |
移动机器人通用平台的复杂解决方案可产生技术影响：
在利用现代数字工业技术和设备实现这些技术和设备的基础上，开发了一套技术和工艺解决方案，以提高工作效率，缩短工作时间，降低工作成本。
RTC 的工业应用：
- 激光表面清洁;
- 喷丸和喷砂;
- 油漆和清漆涂层的应用；
- 金属化涂层的应用；
- 防滑、隔热和除冰涂层的应用；
- 无损检测；
- 在不损坏漆面的情况下清除有机沉积物；
- 根据客户要求进行的其他特定技术操作.
根据提供技术影响的通用平台原则建造多功能 RTC
- RTC 设计为一系列移动平台，用于加工各种形状、尺寸、材料和空间方向的表面；
- RTC 的设计允许快速安装和更换加工设备，这样就可以根据技术图使用一个平台进行连续的异构操作；
- “蜂群 “控制概念允许根据加工类型的顺序，选择由两个或多个单一类型平台使用不同技术附件进行连续表面加工的算法。
