行走式 RTC
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RTC 应用行业
- 造船和修船；
- 石油和天然气生产;
- 石油和天然气加工;
- 工业建筑.
移动机器人通用平台的复杂解决方案带来的技术影响
为了提高工作效率，缩短工作时间，降低工作成本，在使用现代数字工业技术和设备实现这些技术的基础上，开发了一套技术和工艺解决方案
RTC 的工业应用：
- 激光表面清洁；
- 喷丸和喷砂;
- 油漆和清漆涂层的应用;
- 金属化涂层的应用;
- 防滑、隔热和除冰涂层的应用；
- 无损检测；
- 根据客户要求进行的其他特定技术操作
工作原理：
- 带有多轴机械手的行走平台
应用领域：
- 用于复杂、弯曲、凹陷、倾斜的水平和垂直表面；
- 在含有局部不规则的表面上使用，包括焊缝、凸起部分；
- 超过 RTC 整体尺寸的内腔.
附件：
- 激光清洗；
- 着色；
- 机器检查。
特点：
- 用途广泛；
- 能够处理难以触及的地方、复杂的空腔和突出部分。
性能: | Значение |
RTC 重量（公斤 | 150 |
行走平台尺寸： | |
长度，毫米 | 1800 |
宽度，毫米 | 1070 |
高度，毫米 | 380 |
行走平台移动速度，米/秒。 | 0,3 |
机械手行程，毫米 | 1800 |
机械手: | трехстепенной с плоско-параллельной кинематикой; |
机械手展开状态下的尺寸： | |
长，毫米 | 2455 |
宽，毫米 | 774 |
高，毫米 | 527 |
机械手折叠状态下的尺寸： | |
长，毫米 | 733 |
宽度，毫米 | 774 |
高度，毫米 | 1502 |
机械手伸展长度，毫米 | 1700 |
负载能力，公斤 | 6 |
法兰移动的最大速度，米/秒 | 1 |
移动机器人通用平台的复杂解决方案可产生技术影响：
在利用现代数字工业技术和设备实现这些技术和设备的基础上，开发了一套技术和工艺解决方案，以提高工作效率，缩短工作时间，降低工作成本。
RTC 的工业应用：
- 激光表面清洁;
- 喷丸和喷砂;
- 油漆和清漆涂层的应用；
- 金属化涂层的应用；
- 防滑、隔热和除冰涂层的应用；
- 无损检测；
- 在不损坏漆面的情况下清除有机沉积物；
- 根据客户要求进行的其他特定技术操作.
根据提供技术影响的通用平台原则建造多功能 RTC
- RTC 设计为一系列移动平台，用于加工各种形状、尺寸、材料和空间方向的表面；
- RTC 的设计允许快速安装和更换加工设备，这样就可以根据技术图使用一个平台进行连续的异构操作；
- “蜂群 “控制概念允许根据加工类型的顺序，选择由两个或多个单一类型平台使用不同技术附件进行连续表面加工的算法。
