Промышленные технологические роботы KUKA KR100 и KR16
Направления
Контакты
Телефон
Презентация
Назад
Далее
Промышленные технологические роботы KUKA KR100 и KR16
Данные роботы демонстрируют работу наиболее распространённой в промышленности серии роботов. Роботы оснащены пневматическими захватами, что позволяет отрабатывать задачи правильного позиционирования инструмента относительно деталей, различные типы движений и задачи по перемещению заготовок.
KUKA LBR4+
Электродуговая сварка
Инструмент имитации процесса электродуговой сварки с помощью свечения диодов и щелчков реле сварочной горелки, при соприкосновении сварочной проволоки с заготовкой.
Лазерная резка
Инструмент имитации процесса лазерной резки с помощью излучательного модуля (лазера). Оснащён ультразвуковым датчиком для измерения расстояния между головой инструмента и поверхностью обрабатываемой заготовки.
Механообработка
Инструмент имитации процесса механообработки фрезой. Оснащён моделью шпинделя и частотным преобразователем.
Паллетирование
Инструмент имитации паллетирования. Оснащён пневматическим захватным устройством (вакуумные присосы).
Механическая резка или рисование
Инструмент имитации резки или рисования. Оснащён державкой для жёсткой фиксации лезвия или карандаша.
Калибровка инструмента
Инструмент калибровки. Оснащён двумя калибраторами.
Калибровка инструментаОчувствленная рука Schunk 3-fingers
Очувствленный 3-пальцевый схват, который позволяет регулировать усилие схватывания, а также идентифицировать тип захватываемого объекта.
Основные возможности Schunk 3-fingers
Точный захват деталей сложной формы
Надежный захват группы деталей
Гибкое программное регулирование скорости
Гибкое программное регулирование прижимного усилия пальца
Гибкое программное регулирование положения пальцев
Способность исполнять различные сценарии захвата
Поиск оптимального положения захватываемого объекта
