Тросовый ртк
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RTC 应用行业
- 造船和修船；
- 石油和天然气生产;
- 石油和天然气加工;
- 工业建筑.
移动机器人通用平台产生技术影响的复杂解决方案
为了提高工作效率，缩短工作时间，降低工作成本，在使用现代数字工业技术和设备的基础上，开发了一套技术和工艺解决方案来实现这些目标。
RTC 的工业应用：
- 激光表面清洁；
- 喷丸和喷砂;
- 油漆和清漆涂层的应用;
- 金属化涂层的应用;
- 防滑、隔热和除冰涂层的应用；
- 无损检测；
- 根据客户要求进行的其他特定技术操作
工作原理:
- 绳索，由水平移动的上站和通过绳索降低的下站以及通过绳索移动的装有冲击设备的小车组成。
应用：
- 在高处、延伸、相对水平的垂直平面上
附件：
- 激光清洁；
- 喷丸和喷砂；
- 机械加工；
- 着色；
- 金属化；
- 机器检查.
特点：
- 移动小车与工艺冲击设备高速运动，因此生产率高；
- 可在小车上安装多个工艺冲击设备，以提高生产率.
性能: | Значение |
根据 GOST 15150-69 规定的气候条件执行和安置类别 | У1 |
上站运行路径的坡度，不大于 | 2º |
最高运行温度 | плюс 45 °С |
极限最低工作温度 | минус 30 °С |
根据 GOST 34017-2016 标准，上层站移动装置的运行模式 | M4 |
上部空间站的负载能力（安装设备的质量），千克 | 150 |
上部空间站移动速度，米/秒 | 0-0,33 |
上部站移动范围，米 | 0-120 |
上站定位精度，毫米 | ± 10 |
根据 GOST 34017-2016 标准，下站提升机构的运行模式 | M2 |
下站升降速度，米/秒 | 0-1 |
下站移动范围，米 | 0-10 |
下部工位的定位精度，毫米 | ± 10 |
线性推杆速度，米/秒 | 0-0,05 |
线性推杆的移动范围，米 | 0-0,5 |
执行器定位精度，毫米 | ± 5 |
从上站到下站的通信系统，类型 | траковый |
根据 GOST 34017-2016 标准，车厢升降机构的运行模式 | М6 |
轿厢载重量（已安装设备的质量），公斤 | 50 |
小车升降速度，米/秒 | 0-1 |
小车移动范围，米 | 0-10 |
小车定位精度，毫米 | ± 10 |
从上站到滑架的通信进给系统，类型 | траковый |
功率，千瓦，不超过 | 15 |
MRP 重量（不包括附件），千克，不超过 | 2200 |
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移动机器人通用平台的复杂解决方案可产生技术影响：
在利用现代数字工业技术和设备实现这些技术和设备的基础上，开发了一套技术和工艺解决方案，以提高工作效率，缩短工作时间，降低工作成本。
RTC 的工业应用：
- 激光表面清洁;
- 喷丸和喷砂;
- 油漆和清漆涂层的应用；
- 金属化涂层的应用；
- 防滑、隔热和除冰涂层的应用；
- 无损检测；
- 在不损坏漆面的情况下清除有机沉积物；
- 根据客户要求进行的其他特定技术操作.
根据提供技术影响的通用平台原则建造多功能 RTC
- RTC 设计为一系列移动平台，用于加工各种形状、尺寸、材料和空间方向的表面；
- RTC 的设计允许快速安装和更换加工设备，这样就可以根据技术图使用一个平台进行连续的异构操作；
- “蜂群 “控制概念允许根据加工类型的顺序，选择由两个或多个单一类型平台使用不同技术附件进行连续表面加工的算法。
德米特里-安德烈耶维奇-托卡列夫
项目经理： MSTU "斯坦金”国家工程中心经理
- E-mail: d.tokarev@stankin.ru
- 电话: +7 (495) 647 59 27