工业流程机器人KUKA KR100 和 KR16
工业流程机器人KUKA KR100 和 KR16
这些机器人展示了工业中最常见的机器人系列的操作。这些机器人配备气动夹具，可用于练习工具与工件的正确定位、各种类型的运动和工件搬运任务。
KUKA LBR4+
电弧焊接
通过二极管发光和焊丝接触工件时焊枪继电器发出咔嗒声来模拟电弧焊接过程的工具。
激光切割
利用发射器模块（激光）模拟激光切割过程的工具。配备超声波传感器，用于测量工具头与工件表面之间的距离。
机械加工
模拟铣刀加工过程的工具。配备主轴模型和变频器。
码垛
码垛模拟工具。配备气动抓取装置（真空吸力）。
机械切割或拉伸
模拟切割或拉伸工具。配有固定刀片或铅笔的支架。
工具校准
校准工具。配有两个校准器。
反应灵敏的三指握把，可调节握力并识别被抓物体的类型。
反应灵敏的三指握把，可调节握力并识别被抓物体的类型。
Schunk 三指抓手的主要特点
精确抓取形状复杂的零件
可安全抓取一组零件
灵活的软件速度控制
灵活的手指压力软件控制
灵活的手指定位软件控制
能够执行不同的抓取方案
找到被抓取物体的最佳位置
