Шагающий ртк
Решения
Контакты
Телефон
Презентация
Отрасли применения РТК
- Судостроение и судоремонт;
- Нефте-газо добыча;
- Нефте-газо переработка;
- Индустриальное строительство.
Комплексные решения мобильных робототехнических универсальных платформ для доставки технологического воздействия
Для повышения эффективности, сокращения сроков и стоимости работ разработан комплекс технических и технологических решений, основанный на использовании современных цифровых промышленных технологий и оборудования для их реализации.
Промышленное применение РТК:
- Лазерная очистка поверхности;
- Дробе-пескоструйная обработка;
- Нанесение лакокрасочных покрытий;
- Нанесение металлизационных покрытий;
- Нанесение противоскользящих, термоизоляционных и антиобледенительных покрытий;
- Неразрушающий контроль;
- Иные специфичные технологические операции по ТЗ Заказчика.
Принцип действия:
- Шагающая платформа с многоосевым манипулятором.
Применение:
- На сложных, выгнутых, вогнутых, наклонных горизонтальных, вертикальных поверхностях;
- Использование на поверхностях, содержащих локальные неровности, в том числе сварные швы, возвышающиеся над поверхностью элементы;
- Внутренних полостях, превышающих габаритные размеры РТК.
Навесное оборудование:
- Лазерная очистка;
- Окраска;
- Машинный контроль.
Особенности:
- Высокая степень универсальности применения;
- Возможность обрабатывать труднодоступные места, сложные полости и выступающие элементы.
Характеристика | Значение |
Масса РТК, кг | 150 |
Габариты шагающей платформы: |
|
длина, мм | 1800 |
ширина, мм | 1070 |
высота, мм | 380 |
Скорость движения шагающей платформы, м/с. | 0,3 |
Досягаемость манипулятора, мм | 1800 |
Манипулятор: | трехстепенной с плоско-параллельной кинематикой; |
Габариты манипулятора в разложенном состоянии: |
|
длина мм | 2455 |
ширина мм | 774 |
высота мм | 527 |
Габариты манипулятора в сложенном состоянии: |
|
длина, мм | 733 |
ширина, мм | 774 |
высота, мм | 1502 |
|
|
Досягаемость манипулятора, мм | 1700 |
Грузоподъемность, кг | 6 |
Максимальная скорость перемещения фланца, м/с. | 1 |
Стань частью команды
Открыты новые вакансии в АО "АВК"
Требуется консультация?
Комплексные решения мобильных робототехнических универсальных платформ для доставки технологического воздействия:
Для повышения эффективности, сокращения сроков и стоимости работ разработан комплекс технических и технологических решений, основанный на использовании современных цифровых промышленных технологий и оборудования для их реализации.
Промышленное применение РТК:
- Лазерная очистка поверхности;
- Дробе-пескоструйная обработка;
- Нанесение лакокрасочных покрытий;
- Нанесение металлизационных покрытий;
- Нанесение противоскользящих, термоизоляционных и антиобледенительных покрытий;
- Неразрушающий контроль;
- Удаление органических отложений без повреждения ЛКП;
- Иные специфичные технологические операции по ТЗ Заказчика.
Построение многофункциональных РТК по принципу универсальных платформ для доставки технологического воздействия
- РТК разработаны в виде линейки мобильных платформ для обработки максимально широкого диапазона форм, габаритов, материалов и пространственных ориентаций поверхностей;
- РТК разработаны с учетом возможности быстрого монтажа и замены технологического оборудования, что позволяет использовать одну платформу для последовательных разнородных операций согласно технологической карте;
- Концепция управления «роем» позволяет выбрать алгоритм последовательной непрерывной обработки поверхностей двумя и более однотипными платформами с использованием разного технологического навесного оборудования согласно очередности типов обработки.
Токарев Дмитрий Андреевич
Руководитель проекта: Директор ГИЦ МГТУ "СТАНКИН"
- E-mail:d.tokarev@stankin.ru
- Телефон: +7 (495) 647 59 27